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智能控制 ECU

   整车 VCU 将转向需求以 CAN 信号传送至 ECUECU 通过逻辑计算后发 送相应的电流驱动电机工作,电机通过蜗轮蜗杆将扭矩传递至齿轮齿条,推动轮胎转向,角度传感器监测蜗轮转向角度,通过 PWM 信号反馈至 ECUECU 实时调节,并将角度通CAN 信号反馈VCU
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