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넳
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智能控制 ECU
整车
VCU
将转向需求以
CAN
信号传送至
ECU
,
ECU
通过逻辑计算后发
送相应的电流驱动电机工作,电机通过蜗轮蜗杆将扭矩传递至齿轮齿条,推动轮胎转向,
角度传感器监测蜗轮转向角度,通过
PWM
信号反馈至
ECU
,
ECU
实时调节,并将角度通
过
CAN
信号反馈
VCU
。
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智能控制 ECU
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智能转向 SES
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线控方向盘 SSW
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